Seg måndag

Idag har många timmars arbete gett väldigt lite utdelning. Efter mycket läsande om PWM:en så visade det sig att den bara kan generera 7kHz, resp 14kHz i fast mode. Våra ultraljudssensorer kräver 40kHz. För att generera en signal så får vi istället använda en timer som byter tillstånd på en pinne 80 000 ggr/s, i.e. 40kHz. 

Förstärkarkretsarna är fortfarande förvirrande. 

Att använda en timer för att ta tid från att en signal skickas till att den tas emot är även det oklart. Det finns färdig kod i databladet för det vid användning av en annan processor men pga att registren har andra namn i Atmega16 och att de är dåligt kommenterade i det givna exemplet så har vi ändå inte fått dom att funka än. Egentligen bör det kunna fixas väldigt snabbt om det kan redas ut vilka register som är vilka.