Dagens prestation

Idag har jag gjort en djupdykning i databladet för att få rätsida på hur vi ska hantera timers. Vi ska använda en för att skapa en fyrkantsvåg och en ytterligare för att ta tid från när signalen skickas från ultraljudssändare till att den tas emot med ultraljudsmottagaren. Jag känner att jag lyckats få bra koll på hur jag ska ställa in timersarna för våra syften men måste även ta reda på hur jag i koden ska starta och stoppa dem.